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架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。
架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。
以JQ900A型龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成（附图1）。
JQ900A型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由YL900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行，步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适应架设较小曲线半径R5500m，适应架设较大纵坡20‰，额定起重量900t。
1、机臂
机臂是架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，根据机臂的受力工况和有限元分析计算，每根箱梁设计成箱形变截面形式。全长66.0m，箱梁高3.0m，分成六个节段；两主梁中心距9m，节段间采用高强螺栓联接。节段解体后可由公路或铁路运输。
